「ホーム」タブを選び「検索と選択」→「オブジェクトの選択と表示」をクリックします。



画面右に「オブジェクトの選択と表示」作業ウィンドウが表示され、シートに含まれる図形、クリップアート、グラフ、SmartArtなどのオブジェクトが一覧表示されます。「テキストボックス」とあるのをクリックすると、シートに隠れていた空のテキストボックスが選択されました。このまま「Delete」キーを押せば削除できますね。

図形を見つけ出すなら、同じ「ホーム」タブの「検索と選択」から「条件を選択してジャンプ」をクリックし、「選択オプション」ダイアログボックスで「オブジェクト」を選択して「OK」ボタンをクリックする方法もあります。
ただし、この方法だと、検索された図形すべてが選択されてしまうので、個別に削除するには、再度その図形だけを選択しなおすことになります。検索→削除の流れで利用するならこちらのほうが効率的です。